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直线行驶工况系统流量特性：（1）工作系统流量全部通过主控多路阀中位回油，直线行驶全过程工作系统流量稳定于76.86L/min；（2）左右两侧液压系统流量与操作手柄输入有关，试验中模拟阶跃信号快速推到前进位较大行程，所以在启动加速阶段对应流量快速上升，到达较大值101.84L/min，稳定转向阶段的均值为100.93L/min；（3）由b）的流量曲线可以看出A泵的流量不断波动，主要是因为该云梯车直线行驶性能不好，云梯车在直线行驶过程中跑偏导致的，当云梯车跑偏后，就需要不断调整控制系统，使云梯车保持直线行驶。

 直线行驶工况系统功率特性和功率分布特性：（1）云梯车直线行驶过程中，整车总功率分配给左侧行走液压系统、右侧行走液压系统、工作系统和其他属件（2）从数据上看，工作系统受压力损失的影响，消耗功率平均值为0.8kW，在系统总功率所占比重为7.36%；左侧液压系统消耗的功率，平均值2.9kW，在系统总功率所占比重为77.6%；右侧液压系统消耗的功率，平均值4.6kW，系统其他属件，主要包括散热器、补油泵等消耗的功率约为2.1kW（3）双边右转向过程中，在转向初始阶段功率消耗峰值出现在3.81s时，功率为21.34kW。

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 高空云梯车的消摆研究   高空云梯车出租,路灯安装维修  高空云梯车出租  出租高空云梯车, 高空云梯车公司  船用高空云梯车作为当下船舶甲板机械中至关重要的一部分，其自身在实际作业的过程中会因为海上恶劣的工作条件而存在一定的危险性。一个原因是因为海浪的运动会引起船舶自身发生摇晃，产生横纵摇晃等运动；另一个原因是因为船用高空云梯车本身在作业中会有回转和起升等运动，钢丝绳虽然具有一定的硬度，但其自身还是具有一定的弹性，故会使高空云梯车在日常作业过程中所悬挂的重物会发生摇晃。吊物的摇晃不但使工作效率降低，还有可能给作业的人员以及船舶带来危险。所以高空云梯车的消摆研究是当前的一个热口话题。本文以此为研究背景，参考今年来大量的国内外文献，学习往年相关学者的研究成果，并且与实际的作业状况相结合，开展了相关的研究工作。其重要的研究内容如下：（１）由于真实的海浪的波面是不规则的，而且没有固定的规律，巧本文假定研究的海浪是规则波，然后根据船舶在海浪上的运动及萨尔维森坐标系进行数学建模，并推导出高空云梯车吊点模型和伸缩套管平衡力矩模型，为后文的仿真研究打下良好的基础。

（２）结合实验室现有高空云梯车和船舶二自由度摇摆平台的相关参踪＞巧步确定出船用高空云梯车伸缩套管式防摇装置的设计方案。伸缩套管装畳的选材和设开尺寸结合实际国际标准进行，将设计出的伸缩套管式减摇装置和高空云梯车及二自由度实验台利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ进行王维建模，建模尺寸根据实验室高空云梯车实际尺寸进行选取。

（３）由于实验室的高空云梯车样机只能够进行起升和回转运动，而海浪的横摇和纵摇等运动无法在实验室现有条件下实现，故本文采取ＡＤＡＭＳ仿真软件来进行伸缩套管式减摇装置运动学分析。先将ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中建立的伸缩套管减摇装置实验台模型导入ＡＤＡＭＳ中建立伸缩套管减摇装置的虚拟样机模型。然后利用软件对整个模型的各个部件进行关系的设定和参数的输入，较后进行软件仿真。根据仿真软件得到的结果，进一步验证了所设计的减摇装置在高空云梯车回转、横摇和纵摇中的一种或多种组合状况下具有很好的减摇效果。

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（４）在对伸缩套管减摇装置进行运动学分析之后，应用ＡＤＡＭＳ软件计算钻总结与展望出整个减摇过程中伸缩套管装置的较大载荷，然后将这个较大载荷带入到ＡＮＳＹＳ软件当中进行有限元分析，分析套管在整个减摇过程中装置的较大应变和应力分布状况，然后对装置进行结构上的优化改良，使装置更加安全合理。

（５）较后根据实验室现有的船舶二自由度平台搭建缩比试验台，并且根据缩比试验台制作出一个小型的伸缩查管减摇装置的实物。然后通过改变船舶二自由度的摇晃角度，进行多组对比实验，用摆角测量仪测出每组对比实验中加套管和不加套管重物偏移的角度。通过几组实验数据较终可以看出安装有伸缩套管防摇装置的一组吊重的俯移角度明显低于另一姐没有安装减摇装置的吊重偏移角度。通过这个实验进一步证明了本文所设计出的伸缩套管防摇装置是具有减摇效果的。展望本文提出了一种伸缩套管式减摇装置，该装置可以有效地减少高空云梯车海上作业时吊物系统产生的摇摆。通过仿真和实验论证相结合的形式进一步论证了伸缩套管减摇装置的合理性，基本达到当初设计时制定的目标。但是由于本人能力有限，故文章有很多的不足之处，将来该装置还有很大的研究价值。